In 2014, eram la ora de balet cand am primit un telefon de la spital ca tatal meu a suferit un accident vascular cerebral. M-am grabit la spital sa ma alatur lui si l-am gasit ingropat intr-un cuib de cabluri, inconjurat de o varietate de aparate de asistenta monocromatice, care sunau rapid.
Pareau sa formeze o singura incinta masiva in jurul lui. La fiecare cateva momente, se uita la unul dintre aparate cu ochi mari, confuzi. A devenit clar ca multe dintre tehnologiile care trebuiau sa-l ajute si sa-l sprijine erau infricosatoare si inaccesibile. In cele mai stresante momente din viata lui, aparatele i-au inmultit frica.
M-am intrebat cum l-as putea face sa se simta linistit, in siguranta si demn in jurul acestor dispozitive. La acea vreme, eram dansator si coregraf profesionist. Dansatorii, interpretii si artistii de teatru sunt toti maestri in evocarea emotiilor, asa ca am inceput sa ma gandesc la cum as putea imbunatati masinile pentru a-l ajuta sa se simta imputernicit si plin de speranta, mai degraba decat frica. Tatal meu are acum 70 de ani si s-a recuperat complet. Dar povestea lui si intrebarea mea personala cu privire la efectul tehnologiei asupra societatii, m-au determinat sa incep sa-mi combin pasiunile pentru dans si tehnologie.
Am dansat cu diferiti roboti in intreaga lume, in instalatii si spectacole live. Acum sunt doctorat. candidat in inginerie mecanica la Universitatea Stanford, unde lucrez la modele si interfete care permit robotilor sa invete noi sarcini de la oameni si lucrez la modalitati de a reduce alienarea si de a creste imputernicirea oamenilor atunci cand interactioneaza cu masinile. Este fascinant cat de mult se suprapun teoria dansului si a roboticii – notiunea de kinesfera (dans) sau spatiu de lucru (robotica), de exemplu. Iar munca mea de pana acum la scoala absolventa mi-a consolidat notiunea din 2014: dansul si robotica impartasesc asemanari interesante in temele perceptiei si interactiunii umane.
Unul dintre primele lucruri pe care oamenii le observa despre roboti este modul in care acestia se misca. Vedem dovezi ale acestui lucru in studiile in care oamenii deseneaza modele si semnificatii emotionale din colectii aleatorii de puncte si reprezentari minime ale corpurilor. „Oamenii s-au miscat si au simtit mult mai mult decat au gandit, au vorbit si au scris”, a spus psihologul Barbara Tversky, la o discutie pe care a sustinut-o la Seminarul Stanford Human-Computer Interaction (HCI) anul trecut. Pe masura ce publicul larg intalneste si isi formeaza impresii despre roboti de aproape pentru prima data, miscarea robotilor este primordiala. Metodele traditionale de programare a miscarii robotului nu tin intotdeauna cont de personalitatea mai larga pe care o transmite robotul. Domenii de cercetare in robotica, cum ar fi navigatia sociala, in care robotii isi actualizeaza caile pentru a tine seama de miscarile oamenilor din apropiere, se bazeaza implicit pe improvizatia de dans. Dansatorilor li se ofera un set de reguli sau linii directoare de urmat, raspunzand la spatiul, timpul si orientarea celorlalti din jurul lor. O problema importanta in navigatia sociala este intelegerea si predictia exacta a miscarii umane.
Acest lucru se datoreaza faptului ca miscarile pe care le face un om, fie ca flutura o mana sau sarind peste, pot fi semnificativ diferite in functie de alti oameni, roboti si circumstantele de mediu din apropiere. Coregrafii nu doar secventioneaza miscarile impreuna, ci plaseaza miscarile diferitilor agenti intr-un context relativ, pentru a cantari importanta si a dirija atentia publicului. Ei folosesc instrumente precum repetitia, prim-planul, oglindirea si traducerea pentru a face acest lucru. Aceasta gandire coregrafica ar putea inspira noi moduri de modelare a miscarii umane si de generare a actiunilor robotilor in medii complexe in care oamenii vor interactiona cu robotii.
Pe masura ce numarul robotilor din societate continua sa creasca, mai multi oameni trebuie sa fie capabili sa-i foloseasca. Ma gandesc la alte tehnologii omniprezente, cum ar fi laptopurile si telefoanele, si reflect ca am redus la minimum miscarea mea pentru a ma adapta la cerintele binare ale unei serii de butoane. Deoarece robotii sunt intruchipati si adesea mobili, intregul robot poate fi o interfata si devin posibile noi modalitati de a interactiona. Unele astfel de moduri de interactiune includ gesturi catre un robot, teleoperarea acestuia cu un controler sau marioneta robotului prin contact fizic.
Aceste tipuri de moduri de interactiune ii permit unui utilizator ca tatal meu sa dirijeze in mod activ robotul cu miscari naturale ale omului si, prin urmare, necesita o selectie diversa de gesturi umane semnificative si intentionate si puncte de contact fizice. Generarea si apoi analizarea acestor miscari in intrari discrete pentru roboti mi se pare o provocare coregrafica. Sunt inradacinat intr-o astfel de provocare in acest moment – determinarea modului in care un robot va raspunde la o serie de gesturi complicate de la mai mult de un interactionant uman.
Cred ca intersectia dintre robotica si dans va continua sa se extinda pe masura ce robotii ies din fabrica si ajung in publicul larg. Ca urmare a utilizarii robotilor in spectacole si a numarului tot mai mare de practicieni de cercetare interdisciplinara, aceasta interconectare se oficializeaza intr-un domeniu numit coreorobotica sau coreobotica. In primavara anului viitor, va fi oferit un curs de coreorobotica la Universitatea Brown, conferinte academice precum Conferinta Internationala pentru Miscare si Calcul (MOCO) reuneste artisti practicanti ai miscarii si academicieni din informatica si inginerie si, din ce in ce mai mult, robotistii folosesc termenul „coregrafie”. ” pentru a construi secvente de miscare pentru roboti. Asa cum revolutia computerelor personale a instigat intersectii intre computere si alte domenii precum designul grafic si psihologia, robotica personala va face acelasi lucru. Nu sunt sigur cat de curand tatal meu va avea un robot in casa lui, dar cred ca atunci cand va ajunge, acesta va fi impregnat de cunostinte de dans.
